Chorvatsko požádalo o členství v EU v roce 2003 a Evropská komise Chorvatsko doporučila na oficiálního kandidáta na začátku roku 2004.
Po Slovinsku se Chorvatsko zotavovalo z války nejlépe z bývalých republik Jugoslávie a doufalo, že se jako druhý stát bývalé Jugoslávie úspěšně začlení do Evropské unie. Vybudovalo stabilní tržní ekonomiku a dokonce se stalo ekonomicky úspěšnějším, než zatím poslední přijaté členské státy EU, Rumunsko a Bulharsko. Za posledních deset let se podařilo díky vysokým nákladům na poválečnou obnovu zrekonstruovat alespoň částečně Východní Slavonii a další místa, kde spolu v 90. letech bojovali Srbové a Chorvati.
Chorvatsko nemohlo počítat s kladným vyřízením žádosti o vstup v dřívějších dobách. Hlavními překážkami byla jednak pro EU nepřijatelná vnitřní situace státu (tj. stav za vlády prezidenta Tuđmana), zejména kvůli komplikovaným vztahům se sousedy, zvláště pak s bývalou FR Jugoslávií, dále samotná vnitřní nepřipravenost EU k dalšímu rozšiřování (vyřešená přijetím Lisabonské smlouvy), a v konečném sledu přístupová jednání také negativně ovlivňoval spor Chorvatska o hranici se Slovinskem v oblasti Piranského zálivu, přičemž Slovinsku kvůli němu v roce 2009 na několik měsíců přístupová jednání zablokovalo.
Status kandidátské země byl udělen Evropskou komisí v polovině roku 2004. Vstupní jednání byla zahájena v říjnu 2005 a spustila proces prověřování a následně začala přístupová vyjednávání. Poté, co sbor komisařů doporučil členským zemím Unie, aby s Chorvaty uzavřely poslední nedokončené kapitoly přístupových jednání dokončilo dne 30. června 2011 Chorvatsko přístupová jednání s EU o 35 kapitolách a potom, co schválil 1. prosince přistoupení Chorvatska k Unii i Evropský parlament , podepsalo v pátek 16. prosince 2011 Chorvatsko v Bruselu smlouvu o vstupu do Evropské unie.V neděli 22. ledna 2012 se Chorvaté v referendu vyjádřili pro vstup do Evropské unie. Poté následuje ratifikace přístupové smlouvy ve stávajících členských státech. Tento proces již byl ukončen během roku 2012 a Chorvatsko vstupuje do EU k 1. červenci 2013.